拓展训练起源于第二次世界大战。当时，盟军在大西洋的船队屡遭德国纳粹潜艇的袭击。在船只被击沉后，大部分水手葬身海底，只有极少数人得以生还。英国的救生专家对生还者进行了统计和分析研究，他们惊奇的发现，这些生还者并不是他们想象中的那些年轻力壮的水手，而是那些年龄较大、具有良好心态的人。于是1941年在英国威尔士的阿伯德威成立了一所帮助年轻水手提高生存能力的“海上生存训练学校”并以'Outward Bound'作为其注册商标.其寓意为“一艘孤独的小船，在暴风雨来临之际离开平静的港湾驶向波涛汹涌的大海，去迎接一系列的连续的挑战”。